Робот Пылесос своими руками

Опубликовано автор admin

И так, вот фотки того что получилось:

На видео показано как робот и определяет препятствия  посредством считывания показаний потребление тока двигателями.

Драйвер мотора установлен L298P – мы читаем показание Sense A и B и в зависимости от этого принимаем решения двигаться вперед  или разворачиваться.

IMG_4960

RN-XV WiFly модуль

Опубликовано автор admin

wiflywyfly1wifly2

 

Features:

  • Based on common 802.15.4 XBee footprint
  • Ultra low power: 4uA sleep mode, 38mA active
  • Onboard TCP/IP stack includes DHCP, UDP, DNS, ARP, ICMP, HTTP client, FTP client and TCP
  • Firmware configurable transmit power: 0dBm to 12dBm
  • Hardware interfaces:TTL UART
  • Host data rate up to 464Kbps over UART
  • Supports Adhoc and infrastructure networking
  • 8 general purpose digital I/O
  • 3 analog sensor inputs
  • Real-time clock for time-stamping, auto-sleep, and auto-wakeup modes
  • Accepts 3.3VDC regulated power supply
  • Wire antenna

Documents:

sparkfun

 

Купить в Москве.