Все для создания Роботов и не только.
В процессе программирования возникли некоторые трудности, которые оказались связанные с ошибкой сборки. Решил все перебрать, улучшить конструкцию для сборки и разборки, а также для того чтобы было удобно добавлять необходимые датчики. Также заменили камеру, установили более удобную и более качественную, также установил серво-привод для вращения камерой.
Теперь программировать и добавлять того чего захочется.
Вот окончательная версия шасcи для Робота пылесоса. Осталось придумать как сделать сам пылесос.
03.10.2013 [17:07], Сергей Карасёв
Корпорация Intel представила плату для разработчиков Galileo — свой первый продукт, полностью совместимый с платформой Arduino.
Напомним, что Arduino представляет собой аппаратную вычислительную платформу, основными компонентами которой являются простая плата ввода/вывода и среда разработки на языке Processing/Wiring. Arduino используется разработчиками устройств и образовательными учреждениями в обучающих целях.
Плата Intel Galileo выполнена на основе крошечного процессора Quark X1000. Этот 32-битный чип имеет одно ядро с возможностью выполнения одного потока инструкций; тактовая частота составляет до 400 МГц.
Galileo поддерживает такие интерфейсы, как ACPI, PCI Express, 10/100 Ethernet, SD, USB 2.0, UART и RS-232.
Плата использует операционную систему на ядре Linux с библиотеками Arduino. Осуществлять программирование можно с компьютеров на основе Mac OS Х, Windows и Linux.
Поставки Galileo начнутся к концу ноября. Корпорация Intel пообещала, что в течение следующих полутора лет 50 000 экземпляров платы будут бесплатно переданы 1000 университетам по всему миру.
Источник: http://www.3dnews.ru/765626/
Учебно-тренировочный робот для изучения совместной работы Arduino Mega 2560 и pcDuino.
Основной блок управления двигателями и другими датчиками собран на Arduino Mega 2560. Для обработки видео используется pcDuino. Внизу есть фото с диограмой всего робота. Робот управляется через WWW, Telnet или при помощи IR (Инфокрасный пульт управления). pcDuino доступна через WiFi — через USB WiFi Edimax. Доступ к Arduino Mega тоже возможен через WiFi — для этого использовали модуль WiFly от SparkFun. pcDuino и Arduino Mega общаются между сабой через UART или через WiFi.
— Сейчас работает трансляция с камеры (можно в режиме реального времени смотреть все то что видит робот)
Dimensions: 125mm X 52mm
Features:
Купить: SparkFun
Работаем с I2C
Для начала установим следующие пакеты:
sudo apt-get install i2c-tools sudo apt-get install python-smbus
root@ubuntu:# i2cdetect -y 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1d -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
Для доступа из С/C++ не забываем сделать:
roto# modprobe gpio root# modprobe pwm root# modprobe adc
Доступ к UART (GPI0 and GPI1) из Python
#!/usr/bin/python
import serial
## Select and configure the port
arduino = serial.Serial('/dev/ttyS1',baudrate=115200,timeout=10)
arduino.write("Arduino, Hello")
## Close the port so other applications can use it.
arduino.close()