BA56-12GWA + ATmega168 + DS18B20 = Термометр
Термометр на ATmega 168P-PA
BA56-12GWA 7-сегментный трехразрядный светодиодный индикатор
Датчик DS18B20, схема основана на Arduino Pro.
Я думаю дорисовать и развести схему и плату не составит труда.
R2-R3 и так далее = 220 ом
R4 – 4.7 ком
#include "OneWire.h" // #include "DallasTemperature.h" #define ONE_WIRE_BUS 2 // OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); OneWire ds(ONE_WIRE_BUS); // DallasTemperature sensors(&oneWire); // DeviceAddress insideThermometer = { 0x28, 0x0C, 0x49, 0x7F, 0x05, 0x00, 0x00, 0x7E }; // const int LED = 6; // Test LED byte addr[8] = { 0x28, 0x0C, 0x49, 0x7F, 0x05, 0x00, 0x00, 0x7E }; byte data[12]; #define LED 6 #define A A4 #define B A2 #define C 10 #define D 8 #define E 7 #define F A3 #define G 11 #define CA2 A0 #define CA1 13 #define CA3 A1 #define DP 9 // Точка #define COOLER 5 // Вентилятор Не работает const int segs[7] = { A, B, C, D, E, F, G }; const byte numbers[10] = { 0b1000000, 0b1111001, 0b0100100, 0b0110000, 0b0011001, 0b0010010, 0b0000010, 0b1111000, 0b0000000, 0b0010000 }; long previousMillis = 0; long interval = 1000; unsigned long currentMillis; boolean run = false; int thousands = 0; int hundreds = 0; int tens = 0; int ones = 0; void setup() { Serial.begin(9600); // sensors.begin(); // sensors.setResolution(insideThermometer, 9); pinMode(LED, OUTPUT); pinMode(13,OUTPUT); // Digital 1 pinMode(A0,OUTPUT); // Digital 2 pinMode(A1,OUTPUT); // Digital 3 pinMode(A4,OUTPUT); // SEG A pinMode(A2,OUTPUT); // SEG B pinMode(10,OUTPUT); // SEG C pinMode(8,OUTPUT); // SEG D pinMode(7,OUTPUT); // SEG E pinMode(A3,OUTPUT); // SEG F pinMode(11,OUTPUT); // SEG G pinMode(DP,OUTPUT); // DP digitalWrite(LED,HIGH); } void loop() { byte i; currentMillis = millis(); // sensors.requestTemperatures(); lightDigit1(numbers[thousands]); // temp%10]); delay(5); lightDigit2(numbers[hundreds]); // int(temp/10)]); delay(5); lightDigit3(numbers[tens]); // int(8)]); delay(5); // temp = sensors.getTempC(insideThermometer); if(currentMillis - previousMillis > interval) { previousMillis = currentMillis; if (run) { ds.reset(); ds.select(addr); ds.write(0xBE); for ( i = 0; i < 9; i++) data[i] = ds.read(); run = false; int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0]; int celsius = ((float)raw / 16.0)*100; thousands = celsius/1000; hundreds = (celsius%1000)/100; tens = (celsius%100)/10; ones = celsius%10; // Serial.println(celsius); // Serial.println(ones); // Serial.println(tens); // Serial.println(hundreds); // Serial.println(thousands); } if (!run) { ds.reset(); ds.select(addr); ds.write(0x44,1); run = true; } if (digitalRead(LED) == 1) { digitalWrite(LED,LOW); } else { digitalWrite(LED,HIGH); } } } void lightDigit1(byte number) { digitalWrite(CA1,HIGH); digitalWrite(CA2,LOW); digitalWrite(CA3,LOW); digitalWrite(DP, HIGH); lightSegments(number); } void lightDigit2(byte number) { digitalWrite(CA1,LOW); digitalWrite(CA2,HIGH); digitalWrite(CA3,LOW); digitalWrite(DP, LOW); lightSegments(number); } void lightDigit3(byte number) { digitalWrite(CA1,LOW); digitalWrite(CA2,LOW); digitalWrite(CA3,HIGH); digitalWrite(DP, HIGH); lightSegments(number); } void lightSegments(byte number) { for (int i = 0; i < 7; i++) { int bit = bitRead(number, i); digitalWrite(segs[i], bit); } }
Замечание: Исходник:
Смысл в том что ATmega168 не есть ATmega168P и у них разные сигнатуры. Решение: В файле \arduino-1.0.3\hardware\arduino\boards.txt в строке diecimila.build.mcu=atmega168 добавляете буковку p (пэ англ.), сохраняете файл, перезапускаете IDE. ############################################################## diecimila.name=Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168 diecimila.upload.protocol=arduino diecimila.upload.maximum_size=14336 diecimila.upload.speed=19200 diecimila.bootloader.low_fuses=0xff diecimila.bootloader.high_fuses=0xdd diecimila.bootloader.extended_fuses=0x00 diecimila.bootloader.path=atmega diecimila.bootloader.file=ATmegaBOOT_168_diecimila.hex diecimila.bootloader.unlock_bits=0x3F diecimila.bootloader.lock_bits=0x0F diecimila.build.mcu=atmega168p diecimila.build.f_cpu=16000000L diecimila.build.core=arduino diecimila.build.variant=standard ############################################################## И будет вам счастье.
Робот для Сумо на FRDM-KL25Z (Версия 2.0)
Из чего все это собирается:
- mbed FRDM-KL25Z
- Zumo Chassis Kit
- МИКРО МОТОР-РЕДУКТОР 300ОБ/МИН 0,6КГСМ
- ИК ПРИЁМНИК (TSOP)
- Ультрозвуковой дальномер HC-SR04
- L298P
- Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое)
Продолжаем строить. Блок управления двигателями. L298P + LC74H00.
Первую часть собрали, драйвер двигателей. L298P
Zumo Сумо на FRDM-KL05Z и платформе ZUMO
И так начинаем строить робота для соревнований по мини сумо.
Пока только первый этап, это контролер и шасси с двигателями.
Драйвер моторов: Motor Driver 1A Dual TB6612FNG
Контролер: FRDM-KL05Z
Шасси ZUMO.
Вес с батарейками 247 г.
Добавили плату с датчиками:
Схема подключения HC-SR04 к FRDM-KL05Z
/* Test */ #include "mbed.h" #include "ReceiverIR.h" // PinName const SDA = PTB4; // PinName const SCL = PTB3; // --------------- Верхний Уровень ------------------------------- // A5 BW-Sense - FRONT // A3 BW-Sense - FRONT // A1 BW-Sense - REAR // A0 BW-Sense - REAR float getRange(); void falling(void); void rising(void); DigitalOut trig(D2); // Triger for HC-SR04 InterruptIn echo(D0); // D0 Timer tmr; int delay = 0; float range = 0.0; // DigitalIn sStart(D7) // Signal for Start and Running // DigitalIn IR(D11) // Input from IR Receiver // DigitalIn But(D13); // Buttom 1-Press (0-Down) DigitalOut mLED(D12); // LED ReceiverIR ir_rx(D11); // --------------- Нижний уровень -------------------------------- // Motor B PwmOut PWMB(D10); //Speed control DigitalOut BIN1(D8); //Direction DigitalOut BIN2(D9); //Direction DigitalOut STBY(D6) ; //standby //Motor A PwmOut PWMA(D3); // Speed control DigitalOut AIN1(D5); // Direction DigitalOut AIN2(D4); // Direction void move(int motor, float speed, int direction); void stop(); void forward(); void reverse(); void left(); void right(); #define STOP 0 #define FORWARD 1 int COMMAND = STOP; void rising(void) { tmr.reset(); tmr.start(); } // Stop and read the timer at the end of the pulse void falling(void) { tmr.stop(); delay = tmr.read_us(); } float getRange() { // send a trigger pulse, 20uS long trig = 1; // wait (0.000002); wait_us(10); trig = 0; // Timer starts on rising edge of echo // Timer stopped and read on falling edge // wait 50ms as a time out (there might be no echos) wait(0.050); return delay/58.0; } int main(void) { STBY = 0; // Моторы Выключены mLED = 1; // RemoteIR::Format format; // int bitcount; // uint8_t buf[32]; echo.rise(&rising); echo.fall(&falling); while (true) { // if (ir_rx.getState() == ReceiverIR::Received) { // bitcount = ir_rx.getData(&format, buf, sizeof(buf) * 8); // for(int i=0; i<sizeof(buf); i++) printf("%0X ",buf[i]); // printf("\n%d\n",bitcount); // } printf("%f\n",getRange()); // Печатать расстояние от HC-SR04 wait(0.5); mLED = !mLED; wait(0.5); } } void move(int motor, float speed, int direction) { // Move specific motor at speed and direction // motor: 0 for B 1 for A // speed: 0 is off, and 255 is full speed // direction: 0 clockwise, 1 counter-clockwise STBY = 1; //disable standby int inPin1 = 1; int inPin2 = 0; if(direction == 1) { inPin1 = 0; inPin2 = 1; } if(motor == 1) { AIN1 = inPin1; AIN2 = inPin2; PWMA = speed; } else { BIN1 = inPin1; BIN2 = inPin2; PWMB = speed; } } void stop() { STBY = 0; // enable standby AIN1 = 0; AIN2 = 0; PWMA = 0.0; BIN1 = 0; BIN2 = 0; PWMB = 0.0; } void forward() { move(1, 1.0, 0); //motor 1, full speed, left move(2, 1.0, 1); //motor 2, full speed, left } void reverse() { move(1, 1.0, 1); //motor 1, full speed, left move(2, 1.0, 0); //motor 2, full speed, left } void left() { move(1, 0.5, 1); //motor 1, full speed, left move(2, 0.5, 1); //motor 2, full speed, left } void right() { move(1, 0.5, 0); //motor 1, full speed, left move(2, 0.5, 0); //motor 2, full speed, left }
Что нужно сделать в другой версии: (To DO)
- Мало индикации
- Мало кнопок управления, все только через IR
- Sharp GP2D12 (от 0 до 130 см)
FRDM-KL05Z Evaluation Board Kinetis L от Freescale
FRDM-KL05Z Evaluation Board – бюджетная оценочная плата на базе ARM Cortex-M0+ микроконтроллераMKL05Z32VFM4 семейства Kinetis L от Freescale. Микроконтроллер имеет тактовую частоту 48 МГц, 32 кБ Flash, 4 кБ SRAM и богатый набор интерфейсов. Плата FRDM-KL05Z Eval board станет идеальным решением для создания прототипов устройств на базе микроконтроллеров семейства Kinetis L с ядром Cortex-M0+.
Плата FRDM-KL05Z Evaluation Board может быть использована для оценки серии KL04 иKL05. Форм-фактор платы совместим сArduino R3, что позволяет использовать вместе с FRDM-KL05Z Evaluation Board платы расширения Arduino.
FRDM-KL05Z Eval board включает в себя открытый стандарт встраиваемого последовательного и отладочного адаптера, известного как OpenSDA. Стандарт предусматривает его использование для последовательного соединения, программирования flash-памяти и отладки собственных приложений.
Отличительные особенности:
- микроконтроллер MKL05Z32VFM4;
- емкостной сенсорный слайдер;
- акселерометр MMA8451Q;
- RGB светодиод;
- питание платы от USB, батарейки или внешнего источники;
- порты GPIO вынесены на внешние разъемы;
- форм-фактор Arduino R3;
- отладочный интерфейс OpenSDA.
Using Kinetis Micrcontrollers in Low-power Applications