GY-87 MPU6050 HMC5883L BMP180 Модуль

Опубликовано автор admin

987654321

  • 10DOF modules (three-axis gyroscope + triaxial accelerometer and three-axis magnetic field + atmospheric pressure)
  • Means of communication: IIC Communication protocol(fully compatible with 3-5V system containing LLC circuit)
  • Acceleration,Gyroscope and magnetometer
  • chip:MPU6050+HMC5883+BMP180
  • power supply :3.3V-5V
  • size:2.2cmx1.7cm

qwertyuiop 1234567890

Описание.

Для включения компаса HMC5883L нужно следующие.
// Bypass Mode
Wire.beginTransmission(0x68); // Address of MPU5060
Wire.write(0x37);
Wire.write(0x02);
Wire.endTransmission();

Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0x6A);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission();

// Disable Sleep Mode
Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0x6B);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission();

Arduino ATmega 2560 16AU + CP2102 (USB to UART)

Опубликовано автор admin

 

2560-arduino-home-made

Вот решил Arduino собрать на ATmega2560, вот что получилось.

p.s. Плата переходник для подключения WG12864B

U8GLIB_KS0108_128 u8g(22,23,24,25,26,27,28,29,34,30,39,33,32,31);

// 8Bit Com: D0..D7: 8,9,10,11,4,5,6,7 en=18, cs1=14, cs2=15,di=17,rw=16,rst=31

Тест программка.

#include <openGLCD.h>

void setup()
{
  GLCD.Init();
  GLCD.SelectFont(System5x7);
  GLCD.ClearScreen();

  pinMode(A15, OUTPUT);
  pinMode(44, OUTPUT);
  digitalWrite(44, HIGH);    
  digitalWrite(A15,HIGH);
}

byte pos = 0;
byte r;
void loop()
{
  while(1) {
    GLCD.ClearScreen();

    for(byte x=0;x<11;x++) {
      r = random(1,63);
      if (pos==0) {
        Bar(pos,0,10,r);
      }
      else {
        Bar(pos+(x*2),0,10,r);
      }
      pos=pos+10;
    }
    delay(200);
    pos =0;
  }

}

void Bar(int x,int y, int w, int h) {
  GLCD.FillRect(x,63-h,w,h,BLACK);
}