Все для создания Роботов и не только. Умный дом, Tasmota, MQTT, Home Assistant.
И так, вот фотки того что получилось:
На видео показано как робот и определяет препятствия посредством считывания показаний потребление тока двигателями.
Драйвер мотора установлен L298P – мы читаем показание Sense A и B и в зависимости от этого принимаем решения двигаться вперед или разворачиваться.
Это только его главная часть управление. В связи с тем что создать двух-стороною
плату не удалось сделать, будем все делать модульное.
Задача – сделать GPS устройство которые передает координаты через Bluetooth. Для этого использовали Bluetooth модуль HC-05 и GPS модуль – вот как это теперь выглядит. Все работает.
Питание модуля +5 Вольт. Также для согласования скорости GPS и Bluetooth модуля был перепрограммирован Bluetooth модуль на скорость 4800 и имя Bluetooth модуля из HC-05 переименовано в GPS.
