X-Rover 3.1 Учебно-тренировочный робот

Учебно-тренировочный робот для изучения совместной работы Arduino Mega 2560 и pcDuino.

Основной блок управления двигателями и другими датчиками собран на Arduino Mega 2560. Для обработки видео используется pcDuino. Внизу есть фото с диограмой всего робота. Робот управляется через WWW, Telnet или при помощи IR (Инфокрасный пульт управления). pcDuino доступна через WiFi — через USB WiFi Edimax. Доступ к Arduino Mega тоже возможен через WiFi — для этого использовали модуль WiFly от SparkFun. pcDuino и Arduino Mega общаются между сабой через UART или через WiFi.

— Сейчас работает трансляция с камеры (можно в режиме реального времени смотреть все то что видит робот)

 

X-Rover 2.0

Это вторая версия платформы, заменили двигатели и немного пропорции, еще есть над чем поработать.

x-rover-v2-2 x-rover-v2

Робот Пылесос своими руками

И так, вот фотки того что получилось:

На видео показано как робот и определяет препятствия  посредством считывания показаний потребление тока двигателями.

Драйвер мотора установлен L298P – мы читаем показание Sense A и B и в зависимости от этого принимаем решения двигаться вперед  или разворачиваться.

IMG_4960