Архив рубрики: Новости

• ATmega 1284P
• L298P
• DS1307 Real Time Clock
• LCD Display
• RN-XV WiFly модуль
• Двигатели и колеса Makeblock

И так, вот фотки того что получилось:

На видео показано как робот и определяет препятствия  посредством считывания показаний потребление тока двигателями.

Драйвер мотора установлен L298P – мы читаем показание Sense A и B и в зависимости от этого принимаем решения двигаться вперед  или разворачиваться.