Архив рубрики: Новости

X-Rover 2.0

Опубликовано автор admin

Это вторая версия платформы, заменили двигатели и немного пропорции, еще есть над чем поработать.

x-rover-v2-2 x-rover-v2

Робот Пылесос своими руками

Опубликовано автор admin

И так, вот фотки того что получилось:

На видео показано как робот и определяет препятствия  посредством считывания показаний потребление тока двигателями.

Драйвер мотора установлен L298P – мы читаем показание Sense A и B и в зависимости от этого принимаем решения двигаться вперед  или разворачиваться.

IMG_4960