Архив рубрики: Новости

TFT 2.8″ Example for pygame

Опубликовано автор admin
import pygame
import os
from time import sleep
import RPi.GPIO as GPIO

#Note #21 changed to #27 for rev2 Pi
button_map = {23:(255,0,0), 22:(0,255,0), 21:(0,0,255), 18:(0,0,0)}

#Setup the GPIOs as inputs with Pull Ups since the buttons are connected to GND
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
for k in button_map.keys():
    GPIO.setup(k, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

#Colours
WHITE = (255,255,255)

os.putenv('SDL_FBDEV', '/dev/fb1')
pygame.init()
pygame.mouse.set_visible(False)
lcd = pygame.display.set_mode((320, 240))
lcd.fill((0,0,0))
pygame.display.update()

font_big = pygame.font.Font(None, 100)

while True:
    # Scan the buttons
    for (k,v) in button_map.items():
        if GPIO.input(k) == False:
            lcd.fill(v)
            text_surface = font_big.render('%d'%k, True, WHITE)
            rect = text_surface.get_rect(center=(160,120))
            lcd.blit(text_surface, rect)
            pygame.display.update()
    sleep(0.1)

TouchScreen

import pygame
from pygame.locals import *
import os
from time import sleep
import RPi.GPIO as GPIO

#Setup the GPIOs as outputs - only 4 and 17 are available
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.OUT)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)

#Colours
WHITE = (255,255,255)

os.putenv('SDL_FBDEV', '/dev/fb1')
os.putenv('SDL_MOUSEDRV', 'TSLIB')
os.putenv('SDL_MOUSEDEV', '/dev/input/touchscreen')

pygame.init()
pygame.mouse.set_visible(False)
lcd = pygame.display.set_mode((320, 240))
lcd.fill((0,0,0))
pygame.display.update()

font_big = pygame.font.Font(None, 50)

touch_buttons = {'17 on':(80,60), '4 on':(240,60), '17 off':(80,180), '4 off':(240,180)}

for k,v in touch_buttons.items():
    text_surface = font_big.render('%s'%k, True, WHITE)
    rect = text_surface.get_rect(center=v)
    lcd.blit(text_surface, rect)

pygame.display.update()

while True:
    # Scan touchscreen events
    for event in pygame.event.get():
        if(event.type is MOUSEBUTTONDOWN):
            pos = pygame.mouse.get_pos()
            print pos
        elif(event.type is MOUSEBUTTONUP):
            pos = pygame.mouse.get_pos()
            print pos
            #Find which quarter of the screen we're in
            x,y = pos
            if y < 120:
                if x < 160:
                    GPIO.output(17, False)
                else:
                    GPIO.output(4, False)
            else:
                if x < 160:
                    GPIO.output(17, True)
                else:
                    GPIO.output(4, True)
    sleep(0.1)

OLED Display 0.96″ I2C/SPI 128 X 64

Опубликовано автор admin

oled-dimension

oled-main

Разрешение: 128*64
Угол обзора: > 160 градусов
Ультра-низким энергопотреблением: 0.08 Вт
Рабочее напряжение: 3-5 Вольт
Рабочая температура: от-30 до 70 градусов Цельсия
Размер: 27.0 мм * 27.0 мм * 4.1 мм
I2c/интерфейс
SSD1306

Arduino Library. (backup download:OLED_I2C)

SPI

oled128x64spi

Библиотеки для микроконтроллеров (Arduino, и.т.д.)

u8glib – https://code.google.com/p/u8glib/

Для Arduino

D/C =>11, RST=>13,SDA=>9,SCL=10

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(10, 9, 12, 11,13);

12=Не подключаем.

VCC = 3.3v !!! ( На этом модуле нет преобразователя 3.3в )

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(10,9,12,11,13); // Arduino Fio

L298 + ATMega168P = Motor Driver for Rover Z-1.0

Опубликовано автор admin
IMG_1262
MCU ATMega168P

IMG_1263
L298 Модуль – вместе

 


// ATmega 168P (Arduino) L298 и 74hc00

struct MOTOR   
{
  int in;       // INVERTOR INPUT
  int enable;   // ENABLE
};

MOTOR MOTOR1 = { 7, 5 };  // D5-PWM, D7-Direction
MOTOR MOTOR2 = { 8, 6 };  // D6-PWM, D8-Direction

int FORWARD = HIGH;
int BACK = LOW;

void setup()
{
  pinMode(MOTOR1.in, OUTPUT); 
  pinMode(MOTOR2.in, OUTPUT);
}

void loop()
{
  motor1(FORWARD, 50);   
  motor2(FORWARD, 50);
  delay(3000);
  motor1(BACK, 100);     
  motor2(BACK, 100); 
  delay(5000);
}

void motor1(int dir, int pwm) 
{
  digitalWrite(MOTOR1.in, dir);
  analogWrite(MOTOR1.enable, pwm);
}

void motor2(int dir, int pwm)
{
  digitalWrite(MOTOR2.in, dir);
  analogWrite(MOTOR2.enable, pwm);
}