Основная концепция робота перевозить грузы двигаясь по линии. Основные компоненты: Arduino Pro Atmega 168 16 Mhz (собственная разработка) Serial Motor Drivers – SparkFun.
Архив метки: ARDUINO
А вот и моя Arduino Atmega32 + CP2102 (USB-UART)
ATMEL ATmega32
+---\\---+
(XCK/T0) D0 PB0 01| |40 PA0 AI7 D31 (ADC0)
(T1) D1 PB1 02| |39 PA1 AI6 D30 (ADC1)
(INT2/AIN0) D2 PB2 03| |38 PA2 AI5 D29 (ADC2)
(OC0/AIN1) D3 PB3 04| |37 PA3 AI4 D28 (ADC3)
(SS) D4 PB4 05| |36 PA4 AI3 D27 (ADC4)
(MOSI) D5 PB5 06| |35 PA5 AI2 D26 (ADC5)
(MISO) D6 PB6 07| |34 PA6 AI1 D25 (ADC6)
(SCK) D7 PB7 08| |33 PA7 AI0 D24 (ADC7)
RESET 09| |32 AREF
VCC 10| |31 GND
GND 11| |30 AVCC
XTAL2 12| |29 PC7 D23 (TOSC2)
XTAL1 13| |28 PC6 D22 (TOSC1)
(RXD) D8 PD0 14| |27 PC5 D21 (TDI)
(TXD) D9 PD1 15| |26 PC4 D20 (TDO)
(INT0) D10 PD2 16| |25 PC3 D19 (TMS)
(INT1) D11 PD3 17| |24 PC2 D18 (TCK)
(OC1B) D12 PD4 18| |23 PC1 D17 (SDA)
(OC1A) D13 PD5 19| |22 PC0 D16 (SCL)
(ICP1) D14 PD6 20| |21 PD7 D15 (OC2)
+--------+
Arduino на Atmega32A – 16 Mhz – собрал вот такую Ардуинку, залил туда bootloader Arduino. Все отлично работает. Собрал также USB-UART модуль на CP2102.
Источник: http://www.instructables.com/id/Using-Atmega32-with-Arduino-IDE/
- Download project https://github.com/eaconner/ATmega32-Arduino/archive/master.zip or zip file attached to this instructables.
- Locate file boards.txt in arduino folder …arduino-1.5.2\hardware\arduino\avr\boards.txt
- Append information from zip archive boards.txt to original boards.txt
- Make a folder named mega32 in …arduino-1.5.2\hardware\arduino\avr\variants
- Copy file pins_arduino.h from the zip into folder created at step 4.
- Start Arduino IDE and select board.
- Select programmer
mega32-16.name=ATmega32-External 16mhz
mega32-16.upload.protocol=arduino
mega32-16.upload.speed=19200
mega32-16.upload.maximum_size=32000
mega32-16.build.mcu=atmega32
mega32-16.build.f_cpu=16000000L
mega32-16.build.core=arduino:arduino
mega32-16.build.variant=mega32
mega32-16.bootloader.low_fuses=0xEF
mega32-16.bootloader.high_fuses=0x89
Модуль DC-DC для повышения напряжения от DFRobot (Step-Up Booster)
Данный модуль преобразует/повышает напряжение от 3.7v до 34v. Это позволит Вам использовать Li-Ion аккумуляторы с напряжением 3.7v для питания Arduino или других устройств.
 |
 |
- Specification
- Input voltage:3.7-34V
- Output voltage:3.7-34V
- Max input current:3A
- Max Power:15W
- Efficiency: 90%
- Size:32x34x20 mm
- DFRobot.
Варианты использования GPS L30 модуля с Arduino
Для экспериментов нам потребуются следующие расширения и модули.
- GPS приемник на базе модуля Quectel L30 SIRFstarIV
- GPS расширение для Arduino
- microSD расширение для Arduino
- Arduino Uno
GPS Tracker – устройство записывает пройденный Вами путь на MicroSD. Для этого Вам потребуется расширение MicroSD от компании SparkFun.
А для того чтобы просто программировать и понять как работает GPS модуль можно собрать вот такое устройство. Для удобства подключения GPS модуля удобно использовать GPS расширение для Arduino от компании SparkFun.
Arduino Leonardo
| Microcontroller | ATmega32u4 |
| Operating Voltage | 5V |
| Input Voltage (recommended) | 7-12V |
| Input Voltage (limits) | 6-20V |
| Digital I/O Pins | 20 |
| PWM Channels | 7 |
| Analog Input Channels | 12 |
| DC Current per I/O Pin | 40 mA |
| DC Current for 3.3V Pin | 50 mA |
| Flash Memory | 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader |
| SRAM | 2.5 KB (ATmega32u4) |
| EEPROM | 1 KB (ATmega32u4) |
| Clock Speed | 16 MHz |
