Собираем Tamiya платформу для робота КотоРобот
OLIMEXINO-32U4
OLIMEXINO-32U4 – Arduino-совместимая отладочная плата на базе микроконтроллера ATMega32U4. Плата полностью готова к работе и поставляется с предустановленным загрузчиком Arduino. Дизайн платы выполнен в стиле Arduino Leonardo без использования чипа от FTDI или любого другого внешнего чипа для создания виртуального COM порта.
OLIMEXINO-32U4 включает в себя следующий набор периферии: разъем Mini USB для подключения к персональному компьютеру, разъем UEXT для подключения внешних модулей Olimex, разъем ICSP для подключения внешнего программатора, пользовательскую кнопку и кнопку сброса, индикатор питания (светодиод), индикатор приема и передачи данных через USB (светодиоды), разъем для подключения внешнего источника питания, разъем для подключения Li-Po аккумулятора, джампер переключения напряжения питания 5 В/3,3 В, что дает возможность подключения аксессуаров, использующих различное напряжение питания.
Для программирования платы используется среда разработки ARDUINO IDE. При необходимости обновить загрузчик, либо программировать плату без использования среды ARDUINO IDE, есть возможность подключения внешнего программатора-отладчика, работающего по интерфейсу ISP.
Питание платы может осуществляться следующими способами:
- Через разъем Mini USB при подключении к компьютеру;
- Через внешний источник питания 7…12 В;
- От литиевого аккумулятора 3,7 В.
Отличительные особенности:
- Микроконтроллер ATMega32U4;
- Ультранизкое энергопотребление;
- Встроенная зарядка для Li-Po аккумулятора;
- Разъем Mini USB;
- Работает от 3,3 В и 5 В;
- Напряжение питания от внешнего источника 7…12 В;
- Разъем UEXT;
- Возможность включения часов реального времени (RTC);
- Шумозащищенность;
- Кнопки и светодиоды располагаются по краем платы, что обеспечивает легкий доступ к ним даже с подключенными Shield-ами;
- Все компоненты ниже, чем разъемы, поэтому Shield-ы не будут с ними соприкасаться;
- Все сигнальные линии на разъеме имеют дублирующий вывод для удобного доступа к ним щупа осциллографа;
- Отверстия для крепления.
Документация:
Программное обеспечение:
- Загрузчик для ARDUINOIDE 1.0.1;
- Драйверы для ARDUINO IDE 1.0.1;
- Демо-код (мигание светодиодом, работа с мышью и клавиатурой);
- Демо код (мигание светодиодом).
The GeoShield integrates a GPS module, digital compass, and 3-axis accelerometer all onto the one shield.
Applications
- Prototype for location-based services
- Data logging for remote or autonomous vehicle navigation
- Aerial navigation
- Marine navigation
System Specifications
- Arduino shield form factor
- 3.3V – 5V operation
- 5V tolerant I/O
- Forward sensor data to any Arduino pins
Accelerometer Specifications
- High-sensitivity accelerometer
- Filtered output for fast, accurate readings
- Tuned for up to 1.5G acceleration ranges
Digital Compass Sensor Specifications
- 100ms update rate
- Magnetic field calibration mode
GPS Module Specifications
- Embedded high-sensitivity active antenna
- Serial Rx/Tx LEDs
LEDs
- Power LED
- User programmable LEDs on Arduino pins 10, 11, 12, 13
- Set threshold indicators for sensors
Resources

Варианты использования GPS L30 модуля с Arduino
Для экспериментов нам потребуются следующие расширения и модули.
- GPS приемник на базе модуля Quectel L30 SIRFstarIV
- GPS расширение для Arduino
- microSD расширение для Arduino
- Arduino Uno
GPS Tracker – устройство записывает пройденный Вами путь на MicroSD. Для этого Вам потребуется расширение MicroSD от компании SparkFun.
А для того чтобы просто программировать и понять как работает GPS модуль можно собрать вот такое устройство. Для удобства подключения GPS модуля удобно использовать GPS расширение для Arduino от компании SparkFun.






