Варианты использования GPS L30 модуля с Arduino

Для экспериментов нам потребуются следующие расширения и модули.

  • GPS приемник на базе модуля Quectel L30 SIRFstarIV
  • GPS расширение для Arduino
  • microSD расширение для Arduino
  • Arduino Uno

GPS Tracker – устройство записывает пройденный Вами путь на MicroSD. Для этого Вам потребуется расширение MicroSD от компании SparkFun.

А для того чтобы просто программировать и понять как работает GPS модуль можно собрать вот такое устройство. Для удобства подключения GPS модуля удобно использовать GPS расширение для Arduino от компании SparkFun.

 

GPS/GPRS/GSM Module V2.0 (DFRobot)

This is a GPS/GPRS/GSM shield from DFRobot. This shield with a Quad-band GSM/GPRS engine works on frequencies EGSM 900MHz/DCS 1800MHz and GSM850 MHz/PCS 1900MHz. It also supports GPS technology for satellite navigation. It’s possible for your robot and control system to send messages and use the GSM network.
It is controlled via AT commands(GSM07.07 ,07.05 and SIMCOM enhanced AT Commands). And the design of this shield allows you to drive the GSM & GPS function directly with the computer and the Arduino Board. It includes a high-gain SMD antenna for GPS & GSM.
This GPS/GPRS/GSM shield uses an embedded SIM548C chip from SIMCom.Featuring an industry-standard interface and GPS function, the combination of both technologies allows goods, vehicles and people to be tracked seamlessly at any location and anytime with signal coverage.
Specification
  • Power supply: 6-12v
  • Low power consumption (100mA@7v – GSM mode)
  • Quad-Band 850/900/18001900MHz
  • GPRS multi-slot class 10
  • GPRS mobile station class B
  • Compliant to GSM phase 2/2+
  • Class 4 (2 W @ 850/900 MHz)
  • Class 1 (1 W @ 1800/1900MHz)
  • Control via AT commands(GSM07.07 ,07.05 and SIMCOM enhanced AT Commands)
  • Support GPS technology for satellite navigation
  • Embeded high-gain SMD antennas for GPS & GSM
  • Directly support 4*4 button pad
  • USB/Arduino control switch
  • Programmable switch for Arduino
  • Buzzer for call notification
  • LED indicators for power supply, network states and working modes
  • Switches:
    • S1 — Programming mode / Communication mode
    • S2 — Controlling interface: USB / Arduino
    • S3 — Power supply for GPS: ON / OFF
  • Interfaces:
    • Embedded SIM card holder
    • Speaker & Mic Jack socket
  • Size: 70x55mm
  • Specifications for SMS via GSM / GPRS
    • Point-to-point MO and MT
    • SMS cell broadcast
    • Text and PDU mode
  • Specification for GPS
    • Receiver 20 channels, L1 1575.42 MHz,C/A code 1,023 MHz chip rate
    • Accuracy Position 10m CEP without SA/Velocity 0.1m/s, without SA/Time 1us synchronized to GPS time
    • Date WGS-84
    • Acquisition rate (TTFF defined at 95% offirst position local station)
      • Hot start<1s, average, open sky
      • Warm start<38s, average, open sky
      • Cold start<42s, average, open sky
    • Support AGPS
    • Operating voltage 3.3V DC ±5%
    • Low power consumption about 200mW at 3.3V
    • Protocols:
      • NMEA-0183
      • SiRF binary
      • RTCM SC-104
    • Memory: 4 Mb flash and 1Mb SRAM

 

GPS приемник на базе модуля Quectel L30 для Arduino

GPS приемник на базе модуля Quectel L30 SIRFstarIVTM

GPS приемник на базе модуля Quectel L30 SIRFstarIVTM

Купить

  • Модуль предназначен для использования в радиолюбительских устройствах.
  • Основное назначение: вычисление текущей позиции в системе GPS и выдача координат в стандарте NMEA0183 по протоколу UART. (скорость обмена по умолчанию 4800 бод)
  • Программное переключение протокола в SiRF Binary.
  • Диапазон скоростей UART 4800-115200 бод.
  • Также возможно использование модуля для синхронизации времени с системой GPS.
  • Расширенный диапазон питающего напряжения (2.7-5.5 V) позволяет использовать модуль в устройствах с напряжением питания 3.3 и 5 V
  • Встроенное согласование уровней UART

Документация

Подключение GPS L30 модуля к Arduino
Подключение GPS L30 модуля к Arduino

GPS-модуль L30 SiRFstar IV

L30 [SIRFstarIV] – миниатюрный GPS-модуль, способный работать при низковольтном питании 1,8 В. Низкая цена модуля обусловлена отсутствием FLASH-памяти (в случае необходимости обновления внутреннего ПО модуль поддерживает работу с внешней I2C EEPROM для загрузки патчей). Модуль работает с активными GPS-антеннами, подключаемыми напрямую; для работы с пассивной антенной рекомендуется внешний малошумящий усилитель, который дает результирующий прирост чувствительности на 2…3 дБ.

Взаимодействие с хост-микроконтроллером может вестись с помощью 2 протоколов – стандартного NMEA-183 и собственного бинарного протокола One Socket Protocol (OSP). По умолчанию модуль выдает навигационные данные в протоколе NMEA-183 на скорости 4800 бод (сообщения RMC, GGA, GSA и GSV).

Особенностью модуля являются расширенные возможности по оптимизации энергопотребления, что особенно важно при разработке носимых устройств: адаптивное импульсное питание (Adaptive Tricle Power) и старт по команде (Push to-fix).  Потребление L30 в режиме слежения составляет всего 65 мВт. Входы приемника могут работать с сигналами уровня 3,6 В (tolerant), однако напряжение питания не должно превышать 2 В для исключение повреждения кристалла.

Отличительные особенности:

  • чипсет: SiRF Star IV;
  • тип группировки: GPS;
  • количество каналов: 48;
  • чувствительность при обнаружении: -145 дБм;
  • чувствительность при слежении: -163 дБм;
  • точность горизонтальных координат: менее 2,5 м (СЕР) (50%) м;
  • точность определения скорости: 0,01 м/с;
  • точность меток времени: 100 нс;
  • напряжение питания: 1,71…1,89 В;
  • время холодного старта: 35 с;
  • время теплого старта: 35 с;
  • время горячего старта: 1 с;
  • потребляемая мощность (макс): 130 мВт;
  • интерфейсы: UART, I2C, SPI, PPS;
  • протоколы: NMEA 0183, OSP;
  • рабочая температура: -40°C…85°C;
  • габариты: 9,0×9,0x1,6 мм.

Также этот модуль можно купить в следующем исполнении.

 

32-канальный GPS/ГЛОНАСС-модуль GL8088s

GL8088s – ГЛОНАСС-модуль компании НАВИА, созданный на базе чипсета STMicroelectronics, предназначен для вычисления текущих координат и скорости объекта в реальном масштабе времени в автономном режиме, формирования секундной метки времени и обмена с внешним оборудованием по последовательным портам RS232. Приемник имеет два для канала захвата и 32 канала для сопровождения спутниковых сигналов, что позволяет осуществлять одновременный захват спутниковых сигналов группировок ГЛОНАСС и GPS (GALILEO).Приемник обладает высокой чувствительностью, низким энергопотреблением и малым временем старта. Встроенные средства подавления помех позволяют приемнику работать в условиях сложной помеховой обстановки.

Параметры:

  • Количество каналов сопровождения: 32;
  • Количество каналов захвата: 2;
  • Чувствительность по обнаружению: -145 дБм;
  • Чувствительность по слежению: -162 дБм;
  • Время холодного старта: 35 c;
  • Время теплого старта: 34 c;
  • Время горячего старта: 1 c;
  • Погрешность определения координат, не более 2 м;
  • Прогнозирование спутниковой обстановки: до 7 суток;
  • Система подавления помех: 3-уровневая;
  • Темп выдачи выходных данных: 0,1…1, 5 Гц;
  • Вычислительное ядро: ARM946, 208 МГц;
  • Интерфейс обмена: RS232 3,3В LVTTL;
  • Выход секундной метки времени 1PPS;
  • Основное напряжение питания: 3,0…3,6 В;
  • Ток потребления в режиме поиска: 75 мА (ГЛОНАСС+GPS);
  • Ток потребления в режиме слежения: 55 мА (ГЛОНАСС+GPS);
  • Размеры: 35,5 х 33,2 х 3,8 мм;
  • Диапазон рабочих температур: -40…+85°С.

Описание: GL8088s

Описание команд и сообщений. GL8088s-command-1_0_rus

Купить:

Производитель: