Архив рубрики: Arduino

// ATmega 168P (Arduino) L298 и 74hc00

struct MOTOR   
{
  int in;       // INVERTOR INPUT
  int enable;   // ENABLE
};

MOTOR MOTOR1 = { 7, 5 };  // D5-PWM, D7-Direction
MOTOR MOTOR2 = { 8, 6 };  // D6-PWM, D8-Direction

int FORWARD = HIGH;
int BACK = LOW;

void setup()
{
  pinMode(MOTOR1.in, OUTPUT); 
  pinMode(MOTOR2.in, OUTPUT);
}

void loop()
{
  motor1(FORWARD, 50);   
  motor2(FORWARD, 50);
  delay(3000);
  motor1(BACK, 100);     
  motor2(BACK, 100); 
  delay(5000);
}

void motor1(int dir, int pwm) 
{
  digitalWrite(MOTOR1.in, dir);
  analogWrite(MOTOR1.enable, pwm);
}

void motor2(int dir, int pwm)
{
  digitalWrite(MOTOR2.in, dir);
  analogWrite(MOTOR2.enable, pwm);
}

Library for Arduino 1.0.3
LCD_Library

Library for Arduino 1.05

При инициализации экрана необходимы вот эти строчки.

lcd.init(EPSON);
lcd.contrast(44); 

ColorLCDShield-master

Описание

ColorLCDShield

Для AtMega 1284p


*.h
#else
	
	#define LCD_PIN_RES			2 // 26		// D8
	#define LCD_PIN_CS			3 // 27		// D9
	#define LCD_PIN_DIO			5		// D11
	#define LCD_PIN_SCK			7		// D13


	#define	LCD_PORT_CS		PORTA
	#define	LCD_PORT_SCK		PORTB
	#define	LCD_PORT_RES		PORTA
	#define	LCD_PORT_DIO		PORTB
#endif

И вот это в *.cpp

DDRB = ((1<<LCD_PIN_DIO)|(1<<LCD_PIN_SCK));  
DDRA = ((1<<LCD_PIN_CS)|(1<<LCD_PIN_RES));

Описание модуля. 

Схема модуля

В данном модуле должна быть установлена НЕ БАТАРЕЙКА а аккумулятор LIR2032 3.6v, в противном случаи часы не будут сохраняться после отключения питания. Короче барахло китайское.

Разводка платы для проектов: ATMEGA1284P

Как превратить ATmega1284P в Arduino проверенно работает.

Прошивка для Atmega 1284P.

Программирование через Arduino ISP

Programming Uno     Target board (1284P)



D10 (SS)            Reset - pin 9 (green)

D11 (MOSI)          Pin 6 (yellow)

D12 (MISO)          Pin 7 (orange)

D13 (SCK)           Pin 8 (black)



Gnd                 Gnd (blue)

+5V                 +5V (red)