Предварительно блоки управления. D8 GPIO port не работает как INPUT_PULLUP
Ждем разъемы. 🙁
SOFT: Arduino Version 1.0 30.01.2019
Архив рубрики: Идеи для роботов
Мощный мотор драйвер 43A на BTS7960B
Робот для Сумо на FRDM-KL25Z (Версия 2.0)
Из чего все это собирается:
- mbed FRDM-KL25Z
- Zumo Chassis Kit
- МИКРО МОТОР-РЕДУКТОР 300ОБ/МИН 0,6КГСМ
- ИК ПРИЁМНИК (TSOP)
- Ультрозвуковой дальномер HC-SR04
- L298P
- Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое)
Продолжаем строить. Блок управления двигателями. L298P + LC74H00.
Первую часть собрали, драйвер двигателей. L298P
Долго искал, думал как сделать датчик столкновения.
А оказывается все очень просто.
