OLIMEXINO-32U4

OLIMEXINO-32U4 – Arduino-совместимая отладочная плата на базе микроконтроллера ATMega32U4. Плата полностью готова к работе и поставляется с предустановленным загрузчиком Arduino. Дизайн платы выполнен в стиле Arduino Leonardo без использования чипа от FTDI или любого другого внешнего чипа для создания виртуального COM порта.

OLIMEXINO-32U4 включает в себя следующий набор периферии: разъем Mini USB для подключения к персональному компьютеру, разъем UEXT для подключения внешних модулей Olimex, разъем ICSP для подключения внешнего программатора, пользовательскую кнопку и кнопку сброса, индикатор питания (светодиод), индикатор приема и передачи данных через USB (светодиоды), разъем для подключения внешнего источника питания, разъем для подключения Li-Po аккумулятора, джампер переключения напряжения питания 5 В/3,3 В, что дает возможность подключения аксессуаров, использующих различное напряжение питания.

Для программирования платы используется среда разработки ARDUINO IDE. При  необходимости обновить загрузчик, либо программировать плату без использования среды ARDUINO IDE, есть возможность подключения внешнего программатора-отладчика, работающего по интерфейсу ISP.

Питание платы может осуществляться следующими способами:

  • Через разъем Mini USB при подключении к компьютеру;
  • Через внешний источник питания 7…12 В;
  • От литиевого аккумулятора 3,7 В.

Отличительные особенности:

  • Микроконтроллер ATMega32U4;
  • Ультранизкое энергопотребление;
  • Встроенная зарядка для Li-Po аккумулятора;
  • Разъем Mini USB;
  • Работает от 3,3 В и 5 В;
  • Напряжение питания от внешнего источника 7…12 В;
  • Разъем UEXT;
  • Возможность включения часов реального времени (RTC);
  • Шумозащищенность;
  • Кнопки и светодиоды располагаются по краем платы, что обеспечивает легкий доступ к ним даже с подключенными Shield-ами;
  • Все компоненты ниже, чем разъемы, поэтому Shield-ы не будут с ними соприкасаться;
  • Все сигнальные линии на разъеме имеют дублирующий вывод для удобного доступа к ним щупа осциллографа;
  • Отверстия для крепления.

Документация:

Программное обеспечение:

The GeoShield integrates a GPS module, digital compass, and 3-axis accelerometer all onto the one shield.

Applications

  • Prototype for location-based services
  • Data logging for remote or autonomous vehicle navigation
  • Aerial navigation
  • Marine navigation

System Specifications

  • Arduino shield form factor
  • 3.3V – 5V operation
  • 5V tolerant I/O
  • Forward sensor data to any Arduino pins

Accelerometer Specifications

  • High-sensitivity accelerometer
  • Filtered output for fast, accurate readings
  • Tuned for up to 1.5G acceleration ranges

Digital Compass Sensor Specifications

  • 100ms update rate
  • Magnetic field calibration mode

GPS Module Specifications

  • Embedded high-sensitivity active antenna
  • Serial Rx/Tx LEDs

LEDs

  • Power LED
  • User programmable LEDs on Arduino pins 10, 11, 12, 13
  • Set threshold indicators for sensors

Resources

Производитель – GeoShield – Купить

GPS-модуль L30 SiRFstar IV

L30 [SIRFstarIV] – миниатюрный GPS-модуль, способный работать при низковольтном питании 1,8 В. Низкая цена модуля обусловлена отсутствием FLASH-памяти (в случае необходимости обновления внутреннего ПО модуль поддерживает работу с внешней I2C EEPROM для загрузки патчей). Модуль работает с активными GPS-антеннами, подключаемыми напрямую; для работы с пассивной антенной рекомендуется внешний малошумящий усилитель, который дает результирующий прирост чувствительности на 2…3 дБ.

Взаимодействие с хост-микроконтроллером может вестись с помощью 2 протоколов – стандартного NMEA-183 и собственного бинарного протокола One Socket Protocol (OSP). По умолчанию модуль выдает навигационные данные в протоколе NMEA-183 на скорости 4800 бод (сообщения RMC, GGA, GSA и GSV).

Особенностью модуля являются расширенные возможности по оптимизации энергопотребления, что особенно важно при разработке носимых устройств: адаптивное импульсное питание (Adaptive Tricle Power) и старт по команде (Push to-fix).  Потребление L30 в режиме слежения составляет всего 65 мВт. Входы приемника могут работать с сигналами уровня 3,6 В (tolerant), однако напряжение питания не должно превышать 2 В для исключение повреждения кристалла.

Отличительные особенности:

  • чипсет: SiRF Star IV;
  • тип группировки: GPS;
  • количество каналов: 48;
  • чувствительность при обнаружении: -145 дБм;
  • чувствительность при слежении: -163 дБм;
  • точность горизонтальных координат: менее 2,5 м (СЕР) (50%) м;
  • точность определения скорости: 0,01 м/с;
  • точность меток времени: 100 нс;
  • напряжение питания: 1,71…1,89 В;
  • время холодного старта: 35 с;
  • время теплого старта: 35 с;
  • время горячего старта: 1 с;
  • потребляемая мощность (макс): 130 мВт;
  • интерфейсы: UART, I2C, SPI, PPS;
  • протоколы: NMEA 0183, OSP;
  • рабочая температура: -40°C…85°C;
  • габариты: 9,0×9,0x1,6 мм.

Также этот модуль можно купить в следующем исполнении.