OLIMEXINO-32U4

OLIMEXINO-32U4 – Arduino-совместимая отладочная плата на базе микроконтроллера ATMega32U4. Плата полностью готова к работе и поставляется с предустановленным загрузчиком Arduino. Дизайн платы выполнен в стиле Arduino Leonardo без использования чипа от FTDI или любого другого внешнего чипа для создания виртуального COM порта.

OLIMEXINO-32U4 включает в себя следующий набор периферии: разъем Mini USB для подключения к персональному компьютеру, разъем UEXT для подключения внешних модулей Olimex, разъем ICSP для подключения внешнего программатора, пользовательскую кнопку и кнопку сброса, индикатор питания (светодиод), индикатор приема и передачи данных через USB (светодиоды), разъем для подключения внешнего источника питания, разъем для подключения Li-Po аккумулятора, джампер переключения напряжения питания 5 В/3,3 В, что дает возможность подключения аксессуаров, использующих различное напряжение питания.

Для программирования платы используется среда разработки ARDUINO IDE. При  необходимости обновить загрузчик, либо программировать плату без использования среды ARDUINO IDE, есть возможность подключения внешнего программатора-отладчика, работающего по интерфейсу ISP.

Питание платы может осуществляться следующими способами:

  • Через разъем Mini USB при подключении к компьютеру;
  • Через внешний источник питания 7…12 В;
  • От литиевого аккумулятора 3,7 В.

Отличительные особенности:

  • Микроконтроллер ATMega32U4;
  • Ультранизкое энергопотребление;
  • Встроенная зарядка для Li-Po аккумулятора;
  • Разъем Mini USB;
  • Работает от 3,3 В и 5 В;
  • Напряжение питания от внешнего источника 7…12 В;
  • Разъем UEXT;
  • Возможность включения часов реального времени (RTC);
  • Шумозащищенность;
  • Кнопки и светодиоды располагаются по краем платы, что обеспечивает легкий доступ к ним даже с подключенными Shield-ами;
  • Все компоненты ниже, чем разъемы, поэтому Shield-ы не будут с ними соприкасаться;
  • Все сигнальные линии на разъеме имеют дублирующий вывод для удобного доступа к ним щупа осциллографа;
  • Отверстия для крепления.

Документация:

Программное обеспечение:

The GeoShield integrates a GPS module, digital compass, and 3-axis accelerometer all onto the one shield.

Applications

  • Prototype for location-based services
  • Data logging for remote or autonomous vehicle navigation
  • Aerial navigation
  • Marine navigation

System Specifications

  • Arduino shield form factor
  • 3.3V – 5V operation
  • 5V tolerant I/O
  • Forward sensor data to any Arduino pins

Accelerometer Specifications

  • High-sensitivity accelerometer
  • Filtered output for fast, accurate readings
  • Tuned for up to 1.5G acceleration ranges

Digital Compass Sensor Specifications

  • 100ms update rate
  • Magnetic field calibration mode

GPS Module Specifications

  • Embedded high-sensitivity active antenna
  • Serial Rx/Tx LEDs

LEDs

  • Power LED
  • User programmable LEDs on Arduino pins 10, 11, 12, 13
  • Set threshold indicators for sensors

Resources

Производитель – GeoShield – Купить

Варианты использования GPS L30 модуля с Arduino

Для экспериментов нам потребуются следующие расширения и модули.

  • GPS приемник на базе модуля Quectel L30 SIRFstarIV
  • GPS расширение для Arduino
  • microSD расширение для Arduino
  • Arduino Uno

GPS Tracker – устройство записывает пройденный Вами путь на MicroSD. Для этого Вам потребуется расширение MicroSD от компании SparkFun.

А для того чтобы просто программировать и понять как работает GPS модуль можно собрать вот такое устройство. Для удобства подключения GPS модуля удобно использовать GPS расширение для Arduino от компании SparkFun.

 

GPS/GPRS/GSM Module V2.0 (DFRobot)

This is a GPS/GPRS/GSM shield from DFRobot. This shield with a Quad-band GSM/GPRS engine works on frequencies EGSM 900MHz/DCS 1800MHz and GSM850 MHz/PCS 1900MHz. It also supports GPS technology for satellite navigation. It’s possible for your robot and control system to send messages and use the GSM network.
It is controlled via AT commands(GSM07.07 ,07.05 and SIMCOM enhanced AT Commands). And the design of this shield allows you to drive the GSM & GPS function directly with the computer and the Arduino Board. It includes a high-gain SMD antenna for GPS & GSM.
This GPS/GPRS/GSM shield uses an embedded SIM548C chip from SIMCom.Featuring an industry-standard interface and GPS function, the combination of both technologies allows goods, vehicles and people to be tracked seamlessly at any location and anytime with signal coverage.
Specification
  • Power supply: 6-12v
  • Low power consumption (100mA@7v – GSM mode)
  • Quad-Band 850/900/18001900MHz
  • GPRS multi-slot class 10
  • GPRS mobile station class B
  • Compliant to GSM phase 2/2+
  • Class 4 (2 W @ 850/900 MHz)
  • Class 1 (1 W @ 1800/1900MHz)
  • Control via AT commands(GSM07.07 ,07.05 and SIMCOM enhanced AT Commands)
  • Support GPS technology for satellite navigation
  • Embeded high-gain SMD antennas for GPS & GSM
  • Directly support 4*4 button pad
  • USB/Arduino control switch
  • Programmable switch for Arduino
  • Buzzer for call notification
  • LED indicators for power supply, network states and working modes
  • Switches:
    • S1 — Programming mode / Communication mode
    • S2 — Controlling interface: USB / Arduino
    • S3 — Power supply for GPS: ON / OFF
  • Interfaces:
    • Embedded SIM card holder
    • Speaker & Mic Jack socket
  • Size: 70x55mm
  • Specifications for SMS via GSM / GPRS
    • Point-to-point MO and MT
    • SMS cell broadcast
    • Text and PDU mode
  • Specification for GPS
    • Receiver 20 channels, L1 1575.42 MHz,C/A code 1,023 MHz chip rate
    • Accuracy Position 10m CEP without SA/Velocity 0.1m/s, without SA/Time 1us synchronized to GPS time
    • Date WGS-84
    • Acquisition rate (TTFF defined at 95% offirst position local station)
      • Hot start<1s, average, open sky
      • Warm start<38s, average, open sky
      • Cold start<42s, average, open sky
    • Support AGPS
    • Operating voltage 3.3V DC ±5%
    • Low power consumption about 200mW at 3.3V
    • Protocols:
      • NMEA-0183
      • SiRF binary
      • RTCM SC-104
    • Memory: 4 Mb flash and 1Mb SRAM

 

Maple Mini (STM32 F103RCBT6: a 32-bit ARM Cortex M3 microprocessor)

Features:

  • STM32 F103RCBT6: a 32-bit ARM Cortex M3 microprocessor
  • Clock Speed: 72 MHz
  • Input Voltage (recommended): 3.0V-12V
  • 34 Digital I/O Pins (GPIO)
  • 9 Analog Input Pins
  • 12-bit ADC resolution
  • 12 PWM pins at 16-bit resolution
  • Dedicated USB port for programming and communications
  • 120 KB Flash and 20 KB SRAM
  • Integrated SPI (2) and I2C (2)
  • 7 Channels of Direct Memory Access
  • 3 USART devices
  • Four 4-channel Timers
  • Support for low power and sleep modes (<500uA)

Documents:

Рубрика: ARM