Controlling 2 motors with the TB6612FNG + Arduino
Немного поправил рисунок.
Все для создания Роботов и не только. Умный дом, Tasmota, MQTT, Home Assistant.
OLIMEXINO-32U4 – Arduino-совместимая отладочная плата на базе микроконтроллера ATMega32U4. Плата полностью готова к работе и поставляется с предустановленным загрузчиком Arduino. Дизайн платы выполнен в стиле Arduino Leonardo без использования чипа от FTDI или любого другого внешнего чипа для создания виртуального COM порта.
OLIMEXINO-32U4 включает в себя следующий набор периферии: разъем Mini USB для подключения к персональному компьютеру, разъем UEXT для подключения внешних модулей Olimex, разъем ICSP для подключения внешнего программатора, пользовательскую кнопку и кнопку сброса, индикатор питания (светодиод), индикатор приема и передачи данных через USB (светодиоды), разъем для подключения внешнего источника питания, разъем для подключения Li-Po аккумулятора, джампер переключения напряжения питания 5 В/3,3 В, что дает возможность подключения аксессуаров, использующих различное напряжение питания.
Для программирования платы используется среда разработки ARDUINO IDE. При необходимости обновить загрузчик, либо программировать плату без использования среды ARDUINO IDE, есть возможность подключения внешнего программатора-отладчика, работающего по интерфейсу ISP.
Питание платы может осуществляться следующими способами:
Отличительные особенности:
Документация:
Программное обеспечение:
Applications
System Specifications
Accelerometer Specifications
Digital Compass Sensor Specifications
GPS Module Specifications
LEDs
Resources