Архивы автора: admin
BA56-12GWA + ATmega168 + DS18B20 = Термометр
Термометр на ATmega 168P-PA
BA56-12GWA 7-сегментный трехразрядный светодиодный индикатор
Датчик DS18B20, схема основана на Arduino Pro.
Я думаю дорисовать и развести схему и плату не составит труда.
R2-R3 и так далее = 220 ом
R4 – 4.7 ком
#include "OneWire.h"
// #include "DallasTemperature.h"
#define ONE_WIRE_BUS 2
// OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
OneWire ds(ONE_WIRE_BUS);
// DallasTemperature sensors(&oneWire);
// DeviceAddress insideThermometer = { 0x28, 0x0C, 0x49, 0x7F, 0x05, 0x00, 0x00, 0x7E };
// const int LED = 6; // Test LED
byte addr[8] = { 0x28, 0x0C, 0x49, 0x7F, 0x05, 0x00, 0x00, 0x7E };
byte data[12];
#define LED 6
#define A A4
#define B A2
#define C 10
#define D 8
#define E 7
#define F A3
#define G 11
#define CA2 A0
#define CA1 13
#define CA3 A1
#define DP 9 // Точка
#define COOLER 5 // Вентилятор Не работает
const int segs[7] = { A, B, C, D, E, F, G };
const byte numbers[10] = {
0b1000000,
0b1111001,
0b0100100,
0b0110000,
0b0011001,
0b0010010,
0b0000010,
0b1111000,
0b0000000,
0b0010000 };
long previousMillis = 0;
long interval = 1000;
unsigned long currentMillis;
boolean run = false;
int thousands = 0;
int hundreds = 0;
int tens = 0;
int ones = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// sensors.begin();
// sensors.setResolution(insideThermometer, 9);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT); // Digital 1
pinMode(A0,OUTPUT); // Digital 2
pinMode(A1,OUTPUT); // Digital 3
pinMode(A4,OUTPUT); // SEG A
pinMode(A2,OUTPUT); // SEG B
pinMode(10,OUTPUT); // SEG C
pinMode(8,OUTPUT); // SEG D
pinMode(7,OUTPUT); // SEG E
pinMode(A3,OUTPUT); // SEG F
pinMode(11,OUTPUT); // SEG G
pinMode(DP,OUTPUT); // DP
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void loop() {
byte i;
currentMillis = millis();
// sensors.requestTemperatures();
lightDigit1(numbers[thousands]); // temp%10]);
delay(5);
lightDigit2(numbers[hundreds]); // int(temp/10)]);
delay(5);
lightDigit3(numbers[tens]); // int(8)]);
delay(5);
// temp = sensors.getTempC(insideThermometer);
if(currentMillis - previousMillis > interval) {
previousMillis = currentMillis;
if (run) {
ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE);
for ( i = 0; i < 9; i++) data[i] = ds.read();
run = false;
int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
int celsius = ((float)raw / 16.0)*100;
thousands = celsius/1000;
hundreds = (celsius%1000)/100;
tens = (celsius%100)/10;
ones = celsius%10;
// Serial.println(celsius);
// Serial.println(ones);
// Serial.println(tens);
// Serial.println(hundreds);
// Serial.println(thousands);
}
if (!run) {
ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44,1);
run = true;
}
if (digitalRead(LED) == 1) {
digitalWrite(LED,LOW);
}
else {
digitalWrite(LED,HIGH);
}
}
}
void lightDigit1(byte number) {
digitalWrite(CA1,HIGH);
digitalWrite(CA2,LOW);
digitalWrite(CA3,LOW);
digitalWrite(DP, HIGH);
lightSegments(number);
}
void lightDigit2(byte number) {
digitalWrite(CA1,LOW);
digitalWrite(CA2,HIGH);
digitalWrite(CA3,LOW);
digitalWrite(DP, LOW);
lightSegments(number);
}
void lightDigit3(byte number) {
digitalWrite(CA1,LOW);
digitalWrite(CA2,LOW);
digitalWrite(CA3,HIGH);
digitalWrite(DP, HIGH);
lightSegments(number);
}
void lightSegments(byte number) {
for (int i = 0; i < 7; i++) {
int bit = bitRead(number, i);
digitalWrite(segs[i], bit);
}
}
Замечание: Исходник:
Смысл в том что ATmega168 не есть ATmega168P и у них разные сигнатуры. Решение: В файле \arduino-1.0.3\hardware\arduino\boards.txt в строке diecimila.build.mcu=atmega168 добавляете буковку p (пэ англ.), сохраняете файл, перезапускаете IDE. ############################################################## diecimila.name=Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168 diecimila.upload.protocol=arduino diecimila.upload.maximum_size=14336 diecimila.upload.speed=19200 diecimila.bootloader.low_fuses=0xff diecimila.bootloader.high_fuses=0xdd diecimila.bootloader.extended_fuses=0x00 diecimila.bootloader.path=atmega diecimila.bootloader.file=ATmegaBOOT_168_diecimila.hex diecimila.bootloader.unlock_bits=0x3F diecimila.bootloader.lock_bits=0x0F diecimila.build.mcu=atmega168p diecimila.build.f_cpu=16000000L diecimila.build.core=arduino diecimila.build.variant=standard ############################################################## И будет вам счастье.
Робот для Сумо на FRDM-KL25Z (Версия 2.0)
Из чего все это собирается:
- mbed FRDM-KL25Z
- Zumo Chassis Kit
- МИКРО МОТОР-РЕДУКТОР 300ОБ/МИН 0,6КГСМ
- ИК ПРИЁМНИК (TSOP)
- Ультрозвуковой дальномер HC-SR04
- L298P
- Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое)
Продолжаем строить. Блок управления двигателями. L298P + LC74H00.
Первую часть собрали, драйвер двигателей. L298P
Zumo Сумо на FRDM-KL05Z и платформе ZUMO
И так начинаем строить робота для соревнований по мини сумо.
Пока только первый этап, это контролер и шасси с двигателями.
Драйвер моторов: Motor Driver 1A Dual TB6612FNG
Контролер: FRDM-KL05Z
Шасси ZUMO.
Вес с батарейками 247 г.
Добавили плату с датчиками:

Схема подключения HC-SR04 к FRDM-KL05Z

/* Test */
#include "mbed.h"
#include "ReceiverIR.h"
// PinName const SDA = PTB4;
// PinName const SCL = PTB3;
// --------------- Верхний Уровень -------------------------------
// A5 BW-Sense - FRONT
// A3 BW-Sense - FRONT
// A1 BW-Sense - REAR
// A0 BW-Sense - REAR
float getRange();
void falling(void);
void rising(void);
DigitalOut trig(D2); // Triger for HC-SR04
InterruptIn echo(D0); // D0
Timer tmr;
int delay = 0;
float range = 0.0;
// DigitalIn sStart(D7) // Signal for Start and Running
// DigitalIn IR(D11) // Input from IR Receiver
// DigitalIn But(D13); // Buttom 1-Press (0-Down)
DigitalOut mLED(D12); // LED
ReceiverIR ir_rx(D11);
// --------------- Нижний уровень --------------------------------
// Motor B
PwmOut PWMB(D10); //Speed control
DigitalOut BIN1(D8); //Direction
DigitalOut BIN2(D9); //Direction
DigitalOut STBY(D6) ; //standby
//Motor A
PwmOut PWMA(D3); // Speed control
DigitalOut AIN1(D5); // Direction
DigitalOut AIN2(D4); // Direction
void move(int motor, float speed, int direction);
void stop();
void forward();
void reverse();
void left();
void right();
#define STOP 0
#define FORWARD 1
int COMMAND = STOP;
void rising(void)
{
tmr.reset();
tmr.start();
}
// Stop and read the timer at the end of the pulse
void falling(void)
{
tmr.stop();
delay = tmr.read_us();
}
float getRange()
{
// send a trigger pulse, 20uS long
trig = 1;
// wait (0.000002);
wait_us(10);
trig = 0;
// Timer starts on rising edge of echo
// Timer stopped and read on falling edge
// wait 50ms as a time out (there might be no echos)
wait(0.050);
return delay/58.0;
}
int main(void)
{
STBY = 0; // Моторы Выключены
mLED = 1;
// RemoteIR::Format format;
// int bitcount;
// uint8_t buf[32];
echo.rise(&rising);
echo.fall(&falling);
while (true) {
// if (ir_rx.getState() == ReceiverIR::Received) {
// bitcount = ir_rx.getData(&format, buf, sizeof(buf) * 8);
// for(int i=0; i<sizeof(buf); i++) printf("%0X ",buf[i]);
// printf("\n%d\n",bitcount);
// }
printf("%f\n",getRange()); // Печатать расстояние от HC-SR04
wait(0.5);
mLED = !mLED;
wait(0.5);
}
}
void move(int motor, float speed, int direction)
{
// Move specific motor at speed and direction
// motor: 0 for B 1 for A
// speed: 0 is off, and 255 is full speed
// direction: 0 clockwise, 1 counter-clockwise
STBY = 1; //disable standby
int inPin1 = 1;
int inPin2 = 0;
if(direction == 1) {
inPin1 = 0;
inPin2 = 1;
}
if(motor == 1) {
AIN1 = inPin1;
AIN2 = inPin2;
PWMA = speed;
} else {
BIN1 = inPin1;
BIN2 = inPin2;
PWMB = speed;
}
}
void stop()
{
STBY = 0; // enable standby
AIN1 = 0;
AIN2 = 0;
PWMA = 0.0;
BIN1 = 0;
BIN2 = 0;
PWMB = 0.0;
}
void forward()
{
move(1, 1.0, 0); //motor 1, full speed, left
move(2, 1.0, 1); //motor 2, full speed, left
}
void reverse()
{
move(1, 1.0, 1); //motor 1, full speed, left
move(2, 1.0, 0); //motor 2, full speed, left
}
void left()
{
move(1, 0.5, 1); //motor 1, full speed, left
move(2, 0.5, 1); //motor 2, full speed, left
}
void right()
{
move(1, 0.5, 0); //motor 1, full speed, left
move(2, 0.5, 0); //motor 2, full speed, left
}
Что нужно сделать в другой версии: (To DO)
- Мало индикации
- Мало кнопок управления, все только через IR
- Sharp GP2D12 (от 0 до 130 см)
FRDM-KL05Z Evaluation Board Kinetis L от Freescale

FRDM-KL05Z Evaluation Board – бюджетная оценочная плата на базе ARM Cortex-M0+ микроконтроллераMKL05Z32VFM4 семейства Kinetis L от Freescale. Микроконтроллер имеет тактовую частоту 48 МГц, 32 кБ Flash, 4 кБ SRAM и богатый набор интерфейсов. Плата FRDM-KL05Z Eval board станет идеальным решением для создания прототипов устройств на базе микроконтроллеров семейства Kinetis L с ядром Cortex-M0+.
Плата FRDM-KL05Z Evaluation Board может быть использована для оценки серии KL04 иKL05. Форм-фактор платы совместим сArduino R3, что позволяет использовать вместе с FRDM-KL05Z Evaluation Board платы расширения Arduino.
FRDM-KL05Z Eval board включает в себя открытый стандарт встраиваемого последовательного и отладочного адаптера, известного как OpenSDA. Стандарт предусматривает его использование для последовательного соединения, программирования flash-памяти и отладки собственных приложений.
Отличительные особенности:
- микроконтроллер MKL05Z32VFM4;
- емкостной сенсорный слайдер;
- акселерометр MMA8451Q;
- RGB светодиод;
- питание платы от USB, батарейки или внешнего источники;
- порты GPIO вынесены на внешние разъемы;
- форм-фактор Arduino R3;
- отладочный интерфейс OpenSDA.
Using Kinetis Micrcontrollers in Low-power Applications
















